许宏琇在国光艺校音乐科毕业后，在民歌西餐厅驻唱，在因缘巧合下被其好友张立本推荐到上华唱片公司试音。许茹芸在上华试音时，选择以自弹自唱的方式，现场演唱了王菲的《冷战》、辛晓琪的《领悟》及林忆莲的《为你我受冷风吹》等。正式签约上华后，公司为她改艺名为“许茹芸”。
1995年6月，上华为她制作并发行首张个人专辑《讨好》，可由于名气不足，这张专辑并没有让她一炮而红，但专辑内的主打歌之一《看透》使她开始有了一些知名度。
1996年4月，许茹芸推出第二张专辑《泪海》；《泪海》一曲搭配连续剧与唱片公司的行销，使得专辑在台湾卖出30万张、全亚洲累积120万张的销售量。而《泪海》这张专辑，让许茹芸开始走向天后之路。同年年底，许茹芸凭《泪海》拿下了CHANNEL[V] 年度十大中文排行榜“十大偶像”、“最佳歌艺偶像”、MTV音乐台TOP20音乐大奖。
1996年下半年，她的专辑《如果云知道》亚洲销售超过220万张，成为该年度最畅销女歌手；而她独创的“芸式唱腔”也在此时得名。
1997年发行第四张专辑《日光机场》；该专辑在全亚洲突破600万张销售量；同年首张精选辑《茹此精彩十三首》在全亚洲突破550万。
1998年6月3日发行第五张专辑《我依然爱你》；同年12月发行第六张专辑《你是最爱》。
1999年发行第七张专辑《真爱无敌》，期间上华曾为她发行钢琴演奏专辑《钢琴记事簿》及粤语EP《我就是这么快乐》。
2000年内连续发行了两张个人专辑（《难得好天气》，《花咲》），《难得好天气》专辑与黄耀明合作，加入电音元素。
2001年，许茹芸离开上华并加盟EMI唱片，并发行第十张个人专辑《只说给你听》。
2002年，发行第十一张专辑《云开了》，同年入围台湾金曲奖最佳国语女演唱人，也让“芸式唱腔”更迈进一步。
2003年，发行第十二张专辑《云且留住》，全部翻唱1970与80年代的流行歌曲。
2004年，在发行新歌+精选辑《我爱夜》之后，与EMI唱片结束了唱片合约。
2007年，许茹芸加盟种子音乐，同年发行EP《好听》，年底发行专辑《北纬六十六度》。
2009年，许茹芸在发行专辑《爱旅行一公里》后，结束了与种子音乐的唱片合约。
2011年10月22日，在上海、北京举办许茹芸2011“如果时光芸许”巡回演唱会。同年许茹芸本人也宣布在1月4日将发行第十五张专辑《许茹芸的微醺音乐 你听见了(我)吗?》，整张专辑不同的编曲重新诠释自选曲，以微醺音乐为概念，让人舒服地听到有质感的音乐。
2013年5月25日，许茹芸在工人体育馆启动全新巡演“STARS”。
2014年3月10日，许茹芸专辑《奇迹》在音乐网站提前外泄，许茹芸在微博上呼吁大家抵制盗版。
2014年10月31日，在台湾正式发行第十六张专辑《奇迹》。
2015年8月9日，以“铁扇奥特曼”身份，在江苏卫视《蒙面歌王》荣耀揭面。
